60°视场三维成像
单根往返光路同时实现可见光二维成像与主动三维深度感知,无需复杂光学组件。
Xu, Haotian · Haotian, Ding · Shaochen, Fang · Chen, Ye · Xiong, Yifeng · 王漱明 · 徐飞
Nature Communications 2026
同一根光纤束在正反向切换时交替进行二维成像与三维深度感知,不需要额外光学组件。
时分采集将单波长阵列扫描与复色照明分离,避免了信号串扰,从而提升成像保真度和抗噪能力。
利用双模数据实现了增强的宽带深度分辨合成成像和边缘检测,扩展了系统功能。