预定义时间一致性控制器

抗DoS攻击

针对未知跟随者动力学与拒绝服务攻击，提出一种结合弹性分布式观测器与模糊强化学习的预定义时间滑模控制策略，确保领导-跟随一致性。

王海涛 · 刘青山 · Ju H., Park

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2025

技术优势

断开也能观测

即使在连通性中断的攻击期间，直接或间接接触领导者状态的智能体仍能完成预定义时间观测。

收敛时间可控

观测器与滑模控制器均设计为预定义时间收敛，使一致性误差在指定时间内趋于零。

无需精确模型

在跟随者动力学未知的情况下，通过模糊强化学习在线逼近系统特性，仍能保证一致性。

应用场景

• 多机器人协同控制：在通信受攻击或时延时仍能按预定时间完成编队或协同任务。
• 多智能体系统安全控制：为多智能体系统提供抗拒绝服务攻击的预定义时间一致性控制方案。
• 机械臂协同控制：用于多机械臂协同作业中，确保在攻击和未知动力学下实现同步跟踪。