柔性光波导软执行器

水下感知精度99.82%

集成双柔性光波导传感器，结合机器学习实现多方向外部感知，适用于浑浊和狭窄水下环境中的遥操作。

Liyan, Mo · 张道辉 · Fu, Xin · Dou, Jiansong · 李凯 · Li, Bai · 白云飞 · 张奇峰 · 赵新刚

Advanced Intelligent Systems 2023

参数信息

识别准确率

99.82 %

可识别接触位置数

12

技术优势

识别精度高

基于两个柔性光波导传感器和机器学习模型，可识别12个接触位置，准确率达99.82%，为精准操作提供可靠反馈。

无需视觉

感知不依赖视觉，通过光波导传感器感知接触位置，适用于浑浊或狭窄等视觉受限的水下环境。

提升遥操作效率

根据接触位置反馈，操作者可在未知水下环境中更高效地完成遥操作任务。

应用场景

• 水下软体机器人：为水下软体机器人提供接触位置感知，增强其在复杂环境中的自主作业能力。
• 柔性传感器：嵌入柔性光波导传感器，赋予软执行器多方向触觉感知能力。
• 触觉感知：实现触觉感知功能，检测接触位置以替代或辅助视觉。
• 遥操作机械手：为遥操作机械手提供接触位置反馈，提高浑浊环境下的操作效率。