14自由度多体动力学
该模型将平台视为刚体、塔筒与叶片视为柔性悬臂梁，通过能量法推导运动方程，能够以低阶形式反映半潜式浮式风机的振动特性。
Luo, Yifan · Feng, Qian · 孙洪鑫 · 王修勇 · 陈安华 · Zuo, Lei
Ocean Engineering 2023
通过能量法推导出14自由度低阶模型，避免高保真仿真的大计算量，可用于快速结构动力学分析。
在自由衰减和不同风浪载荷工况下，模型结果与NREL FAST仿真对比，振动特性吻合良好。
模型成功应用于调谐质量阻尼器平台俯仰控制，为先进振动控制设计提供基础。