三轴触觉感知
可拆卸共形设计集成了三轴力测量，灵敏度高且动态误差低，适合人机交互中的精确触觉感知。
李天梁 · Zhang, Ao · Mingchang, Du · Yongwen, Zhu · Nian, Wang · Han, Xue · Li, Xiong · 谭跃刚 · Zhou, Zude
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
传感器嵌入指尖帽和指关节的共形结构，可单独拆卸维护，无需更换整个手指。
随机森林与反向传播神经网络对单点和双点压力分类准确率达99%，最大回归误差仅7.86%。
动态力测量误差低于4.84%，满足机器人实时触觉反馈对低误差的需求。