磁浮轨道定位算法

20年实测数据验证

一种用于高速磁浮系统导轨检修的定位方法,通过无监督学习识别轨道结构特征,实现在复杂工况下不依赖运行控制系统的精确里程定位。

Long, Peng · 叶丰 · 曾国锋 · 袁亦竑 · 朱志伟 · Qing, Lv · 孙友刚

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

测试数据量
118 trips

技术优势

无需依赖控制系统

通过无监督学习直接从轨道磁隙信号中识别结构特征,定位过程不再需要运行控制系统提供位置信息。

快速高精度定位

采用隔离森林与K-means的无监督两阶段算法进行信号识别,并通过特征匹配提升里程定位的计算效率与精度。

长期实车验证

在上海磁浮示范运营线20年积累的118趟检测数据上测试通过,结果展现出高精度与快速计算效率。

应用场景