液滴集群可并可拆
基于液滴的微型机器人单元，利用分裂与聚结特性可自组织成水平多模态和垂直抗重力集群，适应多变环境。
孫猛猛 · Yang, Shihao · Jiang, Jialin · 张立
Advanced Materials 2023
液滴之间没有固定边界，聚结后成为一体，因此集群形态可以随环境自由重构，绕过障碍或穿过狭窄通道。
只需施加时变磁场，无需接触或复杂驱动机构，液滴集群就能在平面上形成多种图案并完成功能任务。
铁磁液滴在磁场中可以垂直层层叠加，形成三维结构，突破了常规平面集群的局限。