可变工作空间与灵巧度
具备卷绕机制的可展开连续体机器人，通过臂的伸缩实现可变运动学，并在最优构型下完成全工作空间平滑运动。
Peikang, Yuan · 76710269 · Xiang, Chang · Dong, Xin · 宋智斌 · 孙涛 · Dai, Jian S. · 康荣杰
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
臂的伸缩改变机器人运动学，使其能适应不同大小的工作空间。
通过视觉伺服控制，末端定位精度可达1 mm。
实验表明，该机器人比传统弯曲连续体机器人操作更灵巧。