仿生毛传感

感知切换·万次稳定

仿蟋蟀毛发的双模态传感结构，通过空间分布位点的顺序激活实现自调节信号转换，在保持快速响应的同时获得稳定输出。

Shi, Mingdi · Zhongyi, Yang · Hongzheng, Jiang · Yongxin, Guo · Haixiao, Cao · Liang, Jiang · Zhang, Changchao · 李波 · 张俊秋 · 牛士超 · 韩志武 · 任露

Chemical Engineering Journal 2026

具体参数

响应时间
{'zh': '150', 'en': '150'} ms
恢复时间
{'zh': '100', 'en': '100'} ms
方向识别准确率
{'zh': '99', 'en': '99'} %
加载循环稳定次数
{'zh': '10800', 'en': '10800'}

技术优势

响应与稳定兼得

传感模式自主切换：初始接触由高灵敏位点快速响应，随后由稳定位点接管，保证信号长期可靠。

方向识别准确率高

在水下流场预测中达到 99% 的方向识别准确率，足以支撑水下机器人避障和定位。

长循环输出稳定

超过 10,800 次加载循环后电输出仍然稳定，适合长期部署。

应用场景