标准化胚胎冷冻
与手工操作相比，该系统通过微流控和视觉控制实现了胚胎玻璃化的自动化，提升了处理效率和成功率。
Miao, Shu · Jiehuan, Xu · Jiang, Ze · Luo, Jin · Sun, Xulin · 姜欣 · Wei, Haoxiang · 刘云辉
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
开放式微流控芯片利用毛细效应进行溶液交换，将胚胎限制在特定区域内，并通过数值模拟分区控制流速，确保每步操作中胚胎位置稳定。
机器人系统在猪胚胎实验中表现出令人满意的成功率，证明自动化流程能够完成胚胎玻璃化。
机器人玻璃化的胚胎解冻后质量高，表明自动化处理对胚胎损伤小。
系统以胚胎学家为中心的配置和标准化机器人操作，减少人为差异。