软体仿生蜗牛机器人

自重7.7倍负载

采用单电机和仿蜗牛各向异性摩擦足底，实现高负载、多表面稳定爬行与跨环境运动。

吴一川 · 彭倍 · Lu, Qi · Song, Yi · Gorb, Stanislav N. · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

具体参数

负载能力

{'zh': '204', 'en': '204'} g

移动速度

{'zh': '3', 'en': '3'} mm/s

爬坡角度

{'zh': '35', 'en': '35'} °

自重

{'zh': '26.5', 'en': '26.5'} g

尺寸

{'zh': '7.6', 'en': '7.6'} cm

技术优势

负重比超群

依靠单一的折纸基摩擦垫与不对称锯齿结构产生的各向异性摩擦，使机器人能牢牢贴附并搬运自重7.7倍的载荷。

一个电机全搞定

机器人的前进与转向仅由一个马达通过步态控制实现，无需额外的转向机构或差速驱动。

水上也能爬

依靠表面张力和摩擦力足底，机器人可在水面上滑行而不沉没，拓展了越障场景。

多地形通过性

在凹凸不平的表面和35°斜坡上仍能稳定攀爬，得益于足底结构的强适应性黏附。

应用场景

• 高负载软体爬行机器人：替代多电机复杂驱动机器人，实现大载荷运输与转向。
• 微小型多地形移动机器人：在瓦砾、水面、斜坡等环境中充当侦察或取样载体。
• 仿生黏附与爬行表面：为爬壁/爬管机器人提供可调控各向异性摩擦的足垫设计。
• 柔性传感器载体平台：搭载气体、温湿度等柔性传感器，执行近距离巡检。