自重7.7倍负载
采用单电机和仿蜗牛各向异性摩擦足底，实现高负载、多表面稳定爬行与跨环境运动。
吴一川 · 彭倍 · Lu, Qi · Song, Yi · Gorb, Stanislav N. · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
依靠单一的折纸基摩擦垫与不对称锯齿结构产生的各向异性摩擦，使机器人能牢牢贴附并搬运自重7.7倍的载荷。
机器人的前进与转向仅由一个马达通过步态控制实现，无需额外的转向机构或差速驱动。
依靠表面张力和摩擦力足底，机器人可在水面上滑行而不沉没，拓展了越障场景。
在凹凸不平的表面和35°斜坡上仍能稳定攀爬，得益于足底结构的强适应性黏附。