单驱动快展
一种具有双稳态特性的折纸结构单元，无需复杂驱动即可在展开与收拢状态间切换，为实现单驱动的快速展开桥梁提供核心部件。
王卫 · Xu, Li · Peng, Yan · 黄海林 · 李兵
Automation in Construction 2025
通过排列双稳态单元实现多稳态桥梁，只需一个驱动即可快速展开，显著简化系统复杂度，减少人力需求。
通过有限元模型和原型实验验证了双稳态单元的承载能力和双稳态特性，确保桥梁具有高承载力和抗冲击性。
双稳态特性使单元在两个稳定构型之间切换时不需要持续的外部能量来保持状态，展开后即可自锁。