多环境精度96.89%
融合深度学习和立体分割，在多种建筑环境中实现铲斗填充系数的高精度估计，显著提升施工车辆效率并减少污染。
Guan, Wei · 王帅 · Chen, Zeren · 王国强 · Liu, Zhengbin · Guo, Jianbo · Shuwei, Wu
Journal of Cleaner Production 2023
针对不同环境特性设计相应图像处理流程，并结合铲斗轨迹和颜色空间知识构建立体分割图，有效解决了环境限制。
结合改进的CNN与概率知识，并应用迁移学习，在九种环境中实现了96.89%的满意精度。
应用迁移学习提高了训练速度和精度，使模型能更快部署到新环境。