Janus本体感觉纤维

可编程多段致动

一种集成了可控多级段、磁致动与压阻自感知的单根纤维，可同时区分弯曲、拉伸与压力，用于构建能实时感知各段运动的仿生软机器人。

朱昊 · 李铁 · 付磊 · Bai, Ju · Shengzhao, Li · Bai, Yuanyuan · Shen, Yuan · Qianzuo, Liu · 逯鹏 · Xu, Jingyi · 马楠 · 程广贵 · 丁建宁 · 张珽

ACS Nano 2024

技术优势

可实现蛇或尺蠖启发的连续收缩-拉伸变形

可实现精子启发的自旋转爬行运动

可自感知各段信号并在充满液体的受限管道中导航物体至目标位置