磁性固体液滴系统

即用式模块化组装

将铁磁流体液滴与结构本体集成的模块化构造策略，可按需组装出跨尺度、多功能的小型磁驱机器人系统。

Wu, Yingdan · 张建华 · Liu, Zemin · Li, Mingtong · Wang, Chunxiang · Sitti, Metin

Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2024

参数信息

尺度范围

0.8 mm – 1.5 cm

技术优势

模块按需组装

铁磁流体液滴可与多种结构本体组合，像搭积木一样灵活构建出不同尺度和功能的系统，无需预先编程磁组件。

功能解耦控制

利用铁磁流体的流体性、裂变/融合和磁响应特性，可实现多个功能的选择性控制，互不干扰。

应用场景

• 靶向药物递送微型机器人：按需组装不同功能的微型机器人，可在体内执行靶向递送任务。
• 模块化微型机器人：模块化设计允许快速重组结构，适应不同任务需求。
• 微流控磁驱操作：铁磁流体的磁响应特性可用于微流控环境中的精准操控。
• 软体机器人：铁磁流体液滴的流体性赋予系统软体变形能力，适应复杂环境。
• 小型磁驱机器人：策略支持构建从毫米到厘米级的小型磁驱机器人，扩展应用范围。