三环电容角位置传感器

自带绝对零位

创新地在电容传感器中集成绝对零位检测环，使MEMS角位置传感器从只能测角增量突破为具备绝对零位自校准能力。

Jinxuan, Xie · 周侗 · Xiaoshi, Li · 陈宇 · Yang, Tianyu · 苏岩

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

参数信息

角分辨率

0.003 °

在线检测精度

0.029 °

零位自校准精度

0.73 °

传感结构外径

21.3 mm

传感结构厚度

1 mm

技术优势

自带绝对零位

内环的绝对零位检测环在 15° 范围内产生易于辨别的电压幅值突变，使传感器无需外部参考即可输出绝对位置。

分辨率高

实测角分辨率达到 0.003°，在线检测精度 0.029°，满足精密伺服和机器人关节等应用对高精度角度反馈的需求。

易集成

传感结构外径 21.3 mm、厚度小于 1 mm，采用非接触式测量，可嵌入微型旋转机构，适合空间受限的场景。

应用场景

• 精密伺服控制：提供高精度绝对角位置反馈，提升伺服系统定位精度和初始化速度。
• 旋转位置测量：替代传统编码器，实现非接触、小型化的旋转角度绝对测量。
• 机器人关节编码：嵌入机器人关节，提供绝对角度编码，省去归零操作。
• 无人机云台控制：用于云台电机角度反馈，实现轻量化高精度姿态稳定。
• 微型执行器反馈：为微型执行器提供绝对位置反馈，闭环控制旋转行程。