CSP-Lite行人检测器

实时高精度

一种基于关键点的行人检测模型，通过权重融合和新损失函数在保持高精度的同时显著降低推理时间。

Jia, Yisong · 潘惠惠 · Jue, Wang · 孙维超

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence 2024

具体参数

漏检率（Caltech）

{'zh': '4.13', 'en': '4.13'} %

推理时间（Caltech）

{'zh': '6.3', 'en': '6.3'} ms

漏检率（CityPersons）

{'zh': '10.99', 'en': '10.99'} %

推理时间（CityPersons）

{'zh': '35.7', 'en': '35.7'} ms

技术优势

推理快一个量级

在RTX 2080Ti上仅需6.3 ms处理一帧，比原CSP快约10倍，使关键点检测器首次具备实时部署价值。

不靠加算力提精度

通过权重融合技巧，在不增加训练或推理开销的情况下提升模型精度，避免了对更强硬件的依赖。

特征提取更全面

设计的高效网络模块能从多个尺度充分挖掘行人特征，使漏检率进一步降低。