固定时间收敛
在负载变化下能固定时间快速调节氧气过量比，并实时估计歧管泄漏故障，减少抖振影响。
72623459 · Guo, Xiaoyu · Dong, Zhen · Nana, Fan · 曹松银
International Journal of Hydrogen Energy 2024
控制器采用分层固定时间滑模结构，通过减小设定时间直接加速系统响应，适合负载快速变化工况。
固定时间故障观测器实时估计歧管泄漏故障，提升控制系统的故障跟踪性能。
引入自适应项，降低外环中故障观测器引起的抖振，提高控制品质。