前馈自适应神经网络控制器

高精度抗扰

针对磁悬浮运动平台的超精密定位，该方法结合高阶前馈与自适应径向基网络，无需精确系统参数即可在线补偿不确定性，鲁棒性和跟踪精度优于常规控制器

Jinhe, Yang · Peng, Jiang · Guo, Tongjian · Yu, Yi · Quanliang, Dong · 王晓明

Precision Engineering 2025

技术优势

在线补偿不确定性

自适应径向基网络根据系统行为变化动态调整，无需精确系统参数即可补偿参数不确定性和外部扰动。

稳定性有保证

控制律由李雅普诺夫稳定性理论推导，确保闭环稳定性和鲁棒性。

验证充分

通过大量仿真和实验验证，在处理参数不确定性和外部扰动方面表现优异。

应用场景

• 超精密运动控制：用于磁悬浮平台的高精度轨迹跟踪，补偿动态扰动。
• 精密运动平台：替代传统控制器，提升磁悬浮平台的定位精度。
• 运动控制算法：作为控制算法集成，实现鲁棒抗扰跟踪。
• 智能控制：利用神经网络在线学习，适应系统变化。