伪二维编码空间结构光

单帧高密度且高精度

采用新型伪二维编码策略结合深度学习端点检测,在保持形状编码结构光高精度的同时,大幅提升单帧重建的点云密度与数量。

Gu, Feifei · Du, Hubing · Sicheng, Wang · Bohuai, Su · Song, Zhan

Sensors 2023

技术优势

编码容量大幅提升

新型伪二维图案生成策略显著增加了形状编码的编码容量,从而可区分更多特征点。

密集特征点稳健提取

基于深度学习的端到端角点检测方法能够稳健、准确地提取密集特征点。

单帧重建

通过单次拍摄即可实现三维测量,适用于动态场景。

应用场景