五自由度并联外固定器

畸形精准矫正

针对常见足踝畸形设计的机电一体化外固定器，可同时进行五自由度矫正，并通过配套软件实现无干涉矫正方案，提升治疗安全性和准确性。

Jie, Ju · Dong M. · 左国玉 · 李剑锋 · Zuo, Shiping

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

矫正自由度

5

技术优势

多干涉检测

校正辅助软件集成碰撞检测、杆超程检测和奇异位形检测，可生成无干涉矫正方案，提高安全性。

病例仿真验证

通过病例仿真验证了校正辅助技术的可行性、样机的适用性以及虚拟模型与实体之间的姿态协同。

应用场景

• 足踝畸形矫正：直接用于足踝畸形矫正，通过五自由度调整实现精准复位。
• 骨科外固定：作为骨科外固定器械，替代传统外固定架，提高矫正精度和安全性。
• 手术机器人：通过软件规划无干涉路径，辅助手术机器人完成精准矫正动作。
• 医疗器械：作为医疗器械，集成机电驱动和软件系统，简化临床操作流程。