粗精两级校正
针对空间站在轨组装大载荷的需求，该机构通过粗精两级渐进定位与双组件协同校准，实现电液连接器的高精度对接。
Jule, Zhang · 李俊杰 · Zhao, Chong · 王珂 · 吕从民
Scientific Reports 2025
先粗校正捕获大偏差，再精校正实现电液连接器的高精度对接。
双组件协同工作时，位置偏差最大0.5 mm，角度偏差最大0.04°。
单组件与双组件的静力分析均表明承载能力与直径呈正相关，可适应不同载荷需求。
分析了轴向与径向对接工况的影响，验证了在轨加载需求得到满足。