金字塔融合立体匹配模型

反射区域排名第二

多尺度代价聚合与高斯注意力相结合，在弱纹理和反射区域实现高精度立体匹配。

朱嘉琦 · 李斌 · 赵新华

Multimedia Systems 2024

参数信息

KITTI 2012 反射区域排名

2

技术优势

反射区域排名第二

通过多尺度代价体和多级代价体融合，在反射表面上比现有方法找到更准确的匹配点。

少训练即可跨域

模型在 Middlebury 和 ETH3D 上仅需较少训练即表现出强泛化能力。

弱纹理区域更准

低参数高斯注意力模块强化代价体，使弱纹理区域也能获得可靠的匹配。

应用场景

• 自动驾驶：在反射、弱纹理路况下为车辆提供可靠视差。
• 机器人导航：提升机器人在复杂表面环境中的深度感知稳定性。
• 无人机避障：让无人机在反射表面或弱纹理区域可靠避障。