多数据实时反馈
在导管头部集成薄膜力传感结构,仿昆虫触须设计,能同时感知轴向推力和血管壁接触力,并通过多传感器融合实时判断血管状态。
Yang, Dong · 晓楠 · Xia, Yuxuan · 魏巍
Applied Sciences (Switzerland) 2023
实时反馈压力信息与血管曲率信息