IBWO变论域模糊控制器

转矩脉动降75%

通过改进白鲸优化在线调节模糊控制器参数，实现无刷直流电机的自适应转矩与转速控制，大幅降低转矩脉动并加快转速调节。

Xionglin, He · 余强 · Xinjia, Pan · Longze, Liu · Zihong, Jiang · Wenyao, Zhao · Rui, Fan

Computers and Electrical Engineering 2024

具体参数

转矩脉动降低（相对PID）

{'zh': '75', 'en': '75'} %

转矩脉动降低（相对模糊控制器）

{'zh': '60', 'en': '60'} %

转速调节时间提升

{'zh': '26', 'en': '26'} %

稳态误差

{'zh': '0.6', 'en': '0.6'} rpm

稳态误差

{'zh': '0.7', 'en': '0.7'} rpm

稳态误差

{'zh': '0.12', 'en': '0.12'} rpm

技术优势

转矩脉动大幅降低

IBWO实时调整变论域模糊控制器参数，使转矩脉动相比PID控制器降低至少75%，显著提升电机平稳性。

转速调节更快

在变转速工况下，所提控制器的调节时间比传统方案缩短超过26%，使拖拉机能够快速响应负载变化。

稳态误差极小

在不同负载条件下稳态误差最低仅0.12 rpm，保证转速精度，满足精细作业要求。

应用场景

• 电动拖拉机动力系统：降低牵引作业中的转矩脉动，提升耕作平稳性和驾驶员舒适度。
• 无刷直流电机控制：提供自适应控制算法，改善无刷直流电机的动态响应和稳态精度。
• 农业机械电动化：满足电动农机在复杂田间负载下的可靠调速需求。
• 电机驱动系统：作为高性能驱动方案，可集成到各类电机驱动器中提升鲁棒性。
• 工业电机控制：适用于对转矩波动敏感的工业场合，如机器人和精密加工。