推进性能优化
采用线驱柔性脊柱和舵机驱动刚性尾鳍，通过运动学与动力学分析优化游动性能。
Chen, Gang · Zhihan, Zhao · Wang, Zhenyu · Tu, Jiajun · Hu, Huosheng
Ocean Engineering 2023
通过运动学与动力学分析建立游泳性能指标（SPI），可直接确定最优摆动周期与幅值组合，而无需反复试错。
结构设计的合理性、运动学的有效性和SPI的准确性均通过仿真与实验验证，因此设计的可靠性有据可依。