点云管道分割模型

针对低质量扫描点云的管道分割与几何重建一体化方法，在数据稀缺场景下仍能提供可靠结果。

Wanchen, Yu · Shu, Jiangpeng · 杨紫涵 · Hongliang, Ding · 曾武华 · Yong, Bai

Automation in Construction 2025

参数信息

分割准确率

96.37 %

分割IoU

91.45 %

总平均相对误差

2.73 %

技术优势

缺陷点云可用

PipeSegNet在分割和重建中的表现受扫描质量影响较小，有望在数据严重缺失的情况下仍能进行准确重建。

分割更准

PipeSegNet通过增强全局与局部感知能力，实现管道分割准确率96.37%，IoU 91.45%。

重建误差小

重建管道的总平均相对误差仅为2.73%，表明提取的几何参数与实际管道高度接近。

生成训练数据

利用BIM生成具有可控密度的数据集，并通过对齐策略解决BIM生成数据与真实数据之间的特征和标签不一致问题。

应用场景

• 管道维护：从点云获取管道几何尺寸，用于检修和更换。
• 基础设施数字化：将点云转换为BIM可用的三维模型。
• 三维测量：从点云中快速提取管道的测量尺寸。
• 逆向工程：从点云恢复管道精确几何用于逆向建模。