水迹激光多普勒速度计

高隐蔽高更新率

以水为参照物测速，无需向外发射声波，为水下航行器提供隐蔽导航。

Huang, Rong · Wang, Qi · Xiang, Zhiyi · Nie, Xiaoming · 周健 · Hui, Luo

Measurement Science and Technology 2024

参数信息

最大水平定位误差

27.8 m

相对位置误差

0.6 %

技术优势

不发射声波

采用激光多普勒测速，以水为参照物，无向外声辐射，提高隐蔽性。

定位误差低于0.6%

动态河试结果表明，相对位置误差不超过总航程的0.6%，验证了系统实用性。

实时高更新率

激光多普勒测速具有高实时性和高更新率，适合与惯性导航系统组合使用。

重量轻体积小

系统具有重量轻、体积小的优点，便于安装在水下航行器上。

应用场景

• 水下无人航行器导航：为自主水下航行器提供隐蔽速度信息，抑制惯性导航误差。
• 水下运载平台：可作为水下运载平台导航传感器，替代声学多普勒测速仪。
• 水下测速仪器：以水为参照物高精度测量水下航速，无发射声波暴露风险。