可折叠单旋翼MAV

收纳面积减七成

仿生翅果设计的单旋翼微型飞行器，机翼基于折纸原理折叠，收纳面积大减且飞行效率不减。

Wenju, Liu · 曲海波 · Xiaolei, Wang · Junyu, Bao · 陈光荣 · Sheng, Guo

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

整机重量

75 g

存放面积减少

70 %

电机数量

1

技术优势

收纳减七成

机翼基于折纸原理折叠，非飞行时收起可减少 70% 存放面积，便于携带和运输。

单电机全包

仅用一个电机就实现垂直起降、悬停和水平飞行等姿态，结构简单、制造经济。

轻到 75 g

整机仅重 75 克，轻量化的机身有助于降低能耗和提升飞行效率。

应用场景

• 微型飞行器：获得一款可折叠、轻便且能垂直起降的微型飞行器平台。
• 仿生机器人：仿生翅果单旋翼，折叠翼与飞行控制可直接借鉴。
• 低空飞行器：适用于低空垂直起降与悬停作业的小型飞行平台。
• 便携式侦察设备：折叠后体积小、噪音低，适合随身携带执行侦察。