减重提刚度
采用过约束构型与分布肢承载，省去传统防扭装置，降低自重并避免单肢载荷集中。
赵景山 · Xiao-Cheng, Sun · Han-Lin, Sun
Mechanism and Machine Theory 2025
过约束构型通过分布肢传递载荷，避免任一单肢承受过大载荷，从而降低局部应力峰值，提高机构承载能力。
用空间分布的多肢结构代替传统防扭装置，在实现同样防扭功能的同时减少了零件数量和结构自重，有利于发动机减重。
通过动力学建模和截面应力分析，可以在线监测各连杆的受力状态，及时发现异常，为维护和设计优化提供数据支持。
基于动力学应力分析计算等效应力，可作为连杆截面尺寸设计的理论依据，避免过设计或欠设计。