超高灵敏双模感知
利用功能层孔隙率和压缩模量,同时感知触觉与滑动,灵敏度高达1167 kPa⁻¹,检测限低至1.34 Pa,为触觉/滑觉传感器提供新方向。
Liu, Yue · Tao, Juan · Yepei, Mo · 鲍容容 · 盘朝奉
Advanced Materials 2024
功能层压缩模量仅23.8 Pa,极小的压力变化即可引起显著电信号响应,因此灵敏度高达1167 kPa⁻¹。
检测下限低至1.34 Pa,足以感知羽毛轻扫或水滴下落等微弱接触,为精细触觉反馈提供可能性。
结合频谱分析,对同一信号进行时频解耦,无需多阵列或复杂结构即可同时输出触觉与滑动信息。