考虑钻头成球条件的模糊钻头-岩石相互作用模型，比Real、Ritto和Karnopp模型更准确地描述钻头成球。
Huang, Hengyu · 陆承达 · Ma, Sike · 吴敏
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023
采用模糊方法处理钻头成球形成和消失阶段的聚类不准确问题，模型对钻头成球的描述精度高于Real、Ritto和Karnopp模型。
通过微型钻机实验和现场数据验证了建模方法的有效性。
模型采用地热井的钻具参数和钻头-岩石相互作用模型参数辨识结果建立，适用于地热钻井场景。