偏差不到2像素
结合超拉普拉斯滤波与卷积神经网络的实时红外地平线检测算法，在不同场景下均具有高精度和高稳定性。
傅健 · Fan, Li · 赵建辉
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
三个数据集上的检测偏差均控制在2像素以内，满足高精度姿态感知需求。
检测速度达到170帧每秒，可满足机载或弹载等对实时性要求苛刻的场景。
在恶劣海况与城市背景等复杂干扰下仍表现出强鲁棒性，误检风险低。
作者公开了代码和训练好的模型，可直接下载部署，降低工程集成门槛。