磁定位探测器

软颗粒中轨迹追踪

模拟胶囊内镜在软颗粒环境中的运动特性，为优化设计提供数据参考。

Yu, Pan · Chen, Quan · Li, Ran · Mu, Tongtong · 桂海军 · Kong, Ping

Granular Matter 2025

技术优势

无需侵入测量

用磁定位替代光学或机械传感，在软颗粒内部也能实时追踪，不干扰颗粒流动。

覆盖关键区域

同时测得宽通道和宽窄过渡区的运动参数，揭示不同区域的流动特性。

应用场景

• 胶囊内镜优化：用测得的运动参数优化胶囊内镜的尺寸、重量和体外控制策略。
• 医疗机器人运动学：为医疗机器人在颗粒介质中的运动规划提供实验数据参考。
• 具身智能感知：提供软颗粒环境中的多参数感知数据，支撑具身智能的物理交互学习。