基线测量误差<5cm
基于单历元载波相位差分，无需精密星历和钟差文件，实时高精度解算卫星编队相对位置。
Cai, Yingkai · Yichao, Li · 王兆魁
Advances in Space Research 2024
算法不依赖精密星历和钟差文件，降低了对地面支持系统的要求，实现星上自主实时解算。
无需历史观测数据，单历元即可解算，避免整周模糊度跳变问题，保证实时性。
在10 m至9.3 km的基线范围内，误差始终小于5 cm，而传统伪距差分误差可达1.5571 m。
每个历元计算时间在0.1 s以内，满足实时导航与控制需求。