口咽拭子采样机器人

自动采到更多细胞

这款机器人通过视觉和力控自主完成口咽拭子采样，在临床试验中实现了对确诊患者的自动采样，且比人工采样获得更多细胞。

王振兴 · Li, Shaoqiang · He, Xiao · Ruchong, Chen · 刘连庆 · 李时悦 · Hao, Liu

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2024

参数信息

临床确诊患者数

96

临床试验患者总数

116

技术优势

全流程自动化

机器人内部各功能站协作，从拭子拆包到采样完成无需人工辅助。

采到更多细胞

志愿者试验显示，机器人采样在拭子尖端获得的细胞数多于人工采样，有助于提高检测灵敏度。

确诊患者自动采样

首次实现对确诊COVID-19患者的机器人自动采样，并在116人临床试验中确诊96人。

应用场景

• 医疗机器人：代替医护人员完成口咽拭子采样，降低接触感染风险。
• 临床自动采样：自动完成从拆包到样本保存的全流程采样。
• 传染病检测：用于COVID-19等传染病的大规模筛查和确诊采样。
• 人机协作采样：机器人在医护人员监督下与患者交互完成采样。