多源传感焊枪位姿检测器

全位置焊接高精度控制

首次融合激光结构光视觉与双轴倾角传感，在任意空间姿态下实时提取焊缝特征和焊枪位姿，为全位置焊接提供高精度控制参数。

朱志明

Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University 2025

参数信息

焊枪姿态角反馈控制误差不

0.8 °

横向位置跟踪偏差

0.25 mm

高度跟踪偏差不

0.63 mm