连续控制更合人意
该控制器采用模糊逻辑融合驾驶员意图与自动驾驶决策，在保证安全的同时让最终控制更符合人的意愿，从而提升用户参与度和使用信心。
Na, Dong · Zhiqiang, Wu · Wenqi, Zhang · 70029381 · 高忠科
Biomedical Signal Processing and Control 2024
与其它共享控制方案相比，实现了连续控制，避免了离散指令切换带来的不连续性。
通过模糊推理综合自动决策和驾驶员指令的正确性，使最终决策更符合人类意图。
更符合人类意图的控制能鼓励用户更加投入，从而增强自尊心和大脑功能。