遮挡小目标不漏检
将检测到的交通对象以提示形式注入帧级检测框架，显著抑制动态背景干扰，提升远距离和偏心目标的异常检测能力，并实现异常目标的精确定位。
Hao, Qiu · Xiaobo, Yang · 龚小谨
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
通过对象提示聚合模块融合对象实例与场景信息，使检测聚焦于交通对象本身，降低车辆运动造成的背景干扰。
利用对象提示编码器和实例级聚合，增强对远处或偏心目标的特征表达，提升此类异常的检出能力。
模型输出异常的空间位置，而不仅是帧级标签，便于后续定位和处理。