越障爬壁运货多功能
基于纸编织骨架的轻量柔顺机器人，通过外部磁场驱动实现尺蠖、欧米伽和混合等多种运动模式。
Yuchen, Jin · 李静 · Liu, Shiyang · Cao, Gongqi · 刘建林
Bioinspiration and Biomimetics 2023
由外部永磁体提供驱动力和力矩，机器人本体不含电源或控制电路，可简化设计并减小重量。
纸编织骨架在拉伸、压缩和弯曲过程中能承受大变形而不断裂，确保机器人能够实现各种运动。
整个机器人以纸作为主要材料，重量轻、柔顺性好，适合在狭小或不规则环境中运动。