固定时间收敛抗扰
针对带柔性帆板的故障卫星，提供考虑柔性的消旋动力学模型与固定时间抗扰控制器，实现快速精确消旋。
Wang, Hongwei · 代洪华 · Zhao, Hongqian · 岳晓奎
Aerospace Science and Technology 2025
固定时间收敛观测器能在不依赖扰动及其导数的上界信息的情况下估计扰动，降低了控制器对先验信息的依赖，更易工程实现。
基于快速终端滑模的固定时间控制器显著提升了收敛性能和跟踪精度，使服务航天器能更快速、精确地完成消旋操作。
动力学模型采用自然坐标和绝对节点坐标方法建立，能反映柔性帆板对接触过程的影响，为消旋任务的动力学分析提供基础。