粘附比达12
一种上下双层结构的仿壁虎脚趾，通过双向气压控制切换粘附与释放，弯曲变形可控且能适应接触姿态倾斜，比现有粘附单元和摩擦夹持单元有更高的剪切粘附力与预载力之比。
Wang, Liuwei · 王周义 · Wang, Bingcheng · Yuan, Qingsong · Weng, Zhiyuan · 戴振东
Biomimetics 2023
板状仿生瓣膜的剪切粘附力与预载力之比约为12，高于大多数现有粘附单元和摩擦夹持单元。
即使在接触姿态倾斜±10°时，板状仿生瓣膜仍能实现60%的接触率，且挤压力低于0.5 N。
负压下脚趾向上弯曲提供足够的回弹力，释放成功率达到100%。