电磁自重构卫星模块

分散自主变构

该模块通过分散路径规划算法在部分观测条件下自主完成重构，无需全局信息即可高效决策。

叶东 · 王博 · Ligang, Wu · Del Rio-Chanona, Ehecatl Antonio · 孙兆伟

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

无需全局信息

每个模块仅利用自身局部观测即可做出重构决策，避免了全局信息交换带来的通信负担和延迟。

学习效率更高

通过引入3-D卷积神经网络自动提取高阶特征，显著提升了策略学习的效率。

记忆历史特征

采用长短期记忆网络记忆历史观测中的有用特征，使模块在部分观测下仍能做出连贯决策。

应用场景

• 模块化卫星：为模块化卫星提供分布式重构路径规划，减少星上计算与通信开销。
• 自重构机器人：算法可迁移至自重构机器人，在局部感知下自主变形。
• 在轨服务：支持在轨服务中的自主重构，减少地面干预。
• 分布式系统：展示分布式系统中基于局部观测的高效决策方法。