运能提升近三成
一种基于改进势能函数的多智能体协同巡航控制方法，不用改动现有移动闭塞信号系统，就能让重载单元列车在虚拟编组下安全、稳定、高效运行。
He, Hui · Meng, Dai · Tao, Weijie · Li, Xue
Zhongguo Tiedao Kexue/China Railway Science 2023
虚拟编组替代物理车钩缓冲装置，无需对现有移动闭塞信号系统做任何改造，降低了部署门槛。
在40–120 km·h⁻¹速度区间，虚拟编组模式运输能力比传统模式提高18%–28%，直接突破重载铁路运能瓶颈。
列车稳定运行，车间距仅比最小安全距离高2 km，在保障安全的同时实现高密度追踪。