仿生蚱蜢水空两栖机器人

水上跳跃如履平地

模仿中国稻蝗的水面起跳行为，先抬头后蹬水，在同一机体上实现水面游泳与跳跃起飞，跨界移动更灵活。

Song, Yi · 王焕 · 戴振东 · 吉爱红 · 吴化平 · Gorb, Stanislav N.

Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2024

参数信息

水面起跳时间

25 ms

后腿角速度（跳跃）

18 °/ms

后腿角速度（游泳）

8 °/ms

技术优势

水上起跳快

模仿蝗虫后腿以最高18°/ms角速度向后蹬水，机器人在约25 ms内完成水面起跳并转入飞行。

游泳跳跃一体

同一机体既能像蝗虫游泳时用前中腿水平划水、后腿小幅摆动，又能抬头蹬水起跳，无需更换结构。

跨介质移动

利用静水力支撑体重、动水力产生推进，机器人可在水与空气界面间转换，为多栖机器人提供设计基础。

应用场景

• 多栖机器人：可作为水空两栖侦察或采样机器人的运动核心，减少结构冗余。
• 仿生软体机器人：模仿昆虫肢体与流体的动态交互，为软体跨介质驱动提供设计参考。
• 水面无人机：可在水面自主起降，替代传统滑跑或弹射方式，提高部署灵活性。