机器人辅助增量翻边工艺

大幅抑制边缘波

同步旋转与公转的刀具路径策略引导材料周向流动，抑制边缘波并减少回弹，提升大尺寸开口翻边件几何精度。

Cheng, Xuan · 赵亦希 · Zhongqi, Yu

Journal of Manufacturing Processes 2024

参数信息

适用工件长度

1.0 m

适用工件宽度

100 mm

适用翻边高度

30 mm

技术优势

抑制边缘波

SRAIF策略引导材料沿周向流动，避免局部应力集中，从而抑制边缘波产生，显著提升翻边件几何精度。

减少回弹

通过引导材料沿周向流动，SRAIF策略有效降低回弹量，使翻边角度更接近目标值。

应用场景

• 钣金翻边制造：替代传统冲压，用于小批量钣金翻边成形。
• 柔性成形：通过调整刀具路径适应不同翻边形状，无需专用模具。
• 机器人加工：利用机器人运动灵活性实现复杂空间翻边轨迹。
• 大尺寸薄壁件：解决大尺寸薄壁件翻边中回弹和边缘波问题。
• 工艺路径优化：通过优化刀具路径策略减少缺陷，提高成形精度。