颗粒堵塞柔性包络

刚度快调适环境

包络通过颗粒堵塞实现刚度可调，使软体模块化机器人能动态适应不同任务场景。

Tanaka, Koki · Spenko, Matthew J. · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

技术优势

动态刚度可调

通过颗粒堵塞，包络可在柔性和刚性状态间切换，无需更换材料或结构。

统一气动驱动

所有功能均由同一气动系统驱动，简化了机械架构。

灵活适应多种任务

与运动模块结合后，系统可完成形状形成、物体抓取与运输、越障和多地形运动。

应用场景

• 软体模块化机器人：作为可变刚度连接件或外壳，实现整体构型的动态调控。
• 可重构软体机器人：通过局部刚度调节，锁定或释放关节以实现形态重构。
• 柔性抓取器：利用刚度切换实现自适应抓取，夹持力可调。
• 可穿戴设备：作为贴合人体的柔性结构，按需变刚度以提供支撑或保护。
• 自适应假肢：在假肢接口处实现刚度匹配，提升舒适度和功能。