多传感器融合定位机器人

0.05 m级定位

在室外GPS信号失效时，仍能依靠3D激光雷达与惯性测量单元提供稳定可靠的绝对位置和姿态观测，实现复杂环境下的高精度动态定位。

李京 · Keyan, Guo · 王军政 · 李杰浩

International Journal of Control, Automation and Systems 2023

参数信息

平均定位误差

0.05 m

技术优势

GPS失效仍能定位

通过预先构建的全局点地图，在GPS信号丢失时可提供绝对位置和姿态观测，避免定位中断。

高精度动态定位

实验结果显示平均定位误差在0.05米以内，满足自主移动机器人的高精度需求。

应用场景

• 自主移动机器人：在复杂室外环境中提供高精度定位，使机器人能够可靠执行自主导航任务。