舒适性提升11.6%
采用LPV-H∞控制策略的磁流变半主动空气悬架，在路面扰动下比H∞控制和被动控制更有效抑制车身振动和轮胎载荷波动。
李刚 · Shaohua, Zhang · Jiantao, Li · Qingsheng, Huang · Liu, Qianjie · Lin, Zhong · Wenjun, Sun · 丁孺琦 · 胡国良
Scientific Reports 2025
LPV-H∞控制器能实时观测和估计系统参数变化，避免传统H∞控制因参数时变导致的性能下降。
实车测试中，簧载质量加速度、悬架工作空间和动态轮胎变形均比被动控制有显著改善，分别提升22.50%、33.64%和17.12%。
基于改进双曲正切模型建立的正逆磁流变阻尼器模型与试验数据吻合，验证了模型精度，为控制器设计提供可靠基础。