冗余驱动均载紧凑
通过冗余驱动实现作动力的分配，解决高超声速变后掠翼在紧凑空间内的高载荷驱动问题。
田应仲 · Yi, Zhu · Zhao, Yinjun · Long, Li · Li, Yuwen · Wang, Jieyu · Fengfeng, Xi
Aerospace Science and Technology 2024
通过冗余驱动链将作动力分散，降低对单一执行器的载荷要求。
理论分析结果与ADAMS仿真对比精度高于90%，验证了方法的有效性。
通过NSGA-II算法同时优化传动角、整体尺寸和机械效率，平衡设计需求。